直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。 直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
RV减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢？
1、RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2、谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3、由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
中心距值:25、30、40、50、63、75、90、110、130、150。
为取得更大的数比，可由两台和两台以上减速机组合，使数比相乘获得。
双级减速机的数比:
100，150，200，250，300，400，500，600，750，河北桥星-专业厂家制造RV蜗轮减速机，
900，1200，1500，1800，2400，3000，3600，4000，5000
右图组合传动比分配表:
除以上组合为，还可根据实际需要以单个减速机作为组合单元另行组合。
RV蜗轮蜗杆减速机系按Q/MDl-2.000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GBl0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外先进科技，独具新颖一格的'方箱型'外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成，具有以下优势性能:
1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小效率高;
2、热交换性能好，散热快;
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;
4、运行平稳、噪音小，经久耐用;
5、适用性强、安全可靠性大。
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